피사 출신 소설가 루스티첼로가 제노바 감옥에서 마르코 폴로의 동방 여행담을 바탕으로 집필한 것이다. 모두 248절로 이루어져 있으며, 총 여덟 개 장으로 나누어 구성되어 있다. 서장은 마르코 폴로가 어떻게 여행을 떠나고 다시 돌아오게 되었는지, 그리고 책을 쓰게 된 배경을 설명한다. 이 책은 13세기 당시 알려진 모든 세계를 포괄적으로 다루고 있는데, 이를 통해 유럽인들은 동방이라는 새로운 세계를 알게 되었다.

각지의 산물, 물가, 시장상황, 통화 등에 커다란 관심을 보이면서 그 모습을 다루고 있는 저자는, 산물 중에서도 특히 황금, 은, 보석, 진주, 향료, 향수, 비단 등을 자주 언급한다. 이는 마르코 폴로가 사치품 무역에 종사하던 상인이었음을 뚜렷이 보여준다. 그는 이러한 사항을 면밀하게 기록하면서, 풍부하고 정확한 ‘견문록’을 만들어냈다.