PC 기반 제어 시스템의 핵심은 소프트웨어라고 할 수 있는데, PC가 연구소와 산업현장에 사용된 이후 수많은 프로그래밍 툴이 개발되어 특수한 목적을 가지고 발전해 왔다. 마이크로소프트사에서 개발된 대표적인 프로그램 개발 환경인 비주얼 스튜디오나 내쇼날인스트루먼트사의 랩뷰와 매스웍스사의 매트랩/시뮬링크 등이 PC 기반의 응용 프로그램과 하드웨어 제어, 공학 분야의 제어 설계, 분석 및 시뮬레이션 등을 위한 용도로 많이 사용되고 있다.

독일 벡호프사에서는 1986년에 단축 NC 시스템에 PC를 적용한 것을 시작으로 하여 10년 후인 1996년에 윈도우 기반의 트윈캣 소프트웨어를 발표했고, 현재는 마이크로소프트 비주얼 스튜디오에 통합된 개발 환경으로 트윈캣 3 버전을 제공하고 있다. 트윈캣 3는 IEC61131-3을 통한 PLC, 모션 제어, HMI와 같은 전통적인 기계 제어 시스템의 프로그램뿐만 아니라 C/C++, 닷넷 등과 같은 IT 기반의 프로그래밍과 매트랩/시뮤링크 연동을 통한 분석과 시뮬레이션 기능의 융합이 주된 특징입니다. 특히 벡호프사에서 개발된 산업용 이더넷인 이더캣은 고속 정밀 제어 분야에서 탁월한 기술력을 인정받으며 많은 산업 분야에 적용되고 있다. IT 기술을 대표하는 마이크로소프트 비주얼 스튜디오와 산업용 PC 기반 제어 소프트웨어인 트윈캣의 통합은 굉장히 의미 있는 일이라고 할 수 있다.

본 PC 기반 제어 교재를 통해 IT 융합 엔지니어로서의 가능성을 발견하고 PC 기반 제어의 기초를 다질 수 있는 기회가 되길 바란다.