고려대학교 사학과를 나와 고려대학교, 일본 와세다 대학의 대학원에서 가야사와 고대 한일관계사를 전공했고, 『고대 한일관계사의 연구-임나일본부와 가야제국-』으로 문학박사 학위를 받았다. 인제대학교 인문사회과학대학 학장을 역임하고, 현재는 인제대학교 역사고고학과 교수, 가야문화연구소 소장, 인제대박물관 관장, 경상남도 문화재위원회와 김해시 학술위원회 위원, 동아세아문화재연구원과 경상문화재연구원 이사로 있다.

주요 저술로는 『5세기 왜국왕의 작호에 보이는 한남부제국명』, 『창녕 교동 11호분 출토 환두대도명』, 『6세기 중엽의 가야와 왜』, 『북한의 고대 한일관계사 연구현황』, 『가야제국의 외교형식』, 『임나일본부를 재해석한다』, 『구간사회와 가락국의 성립』, 『6세기 아라국사 연구』, 『백제의 가야진출 과정』, 『대가야의 영역과 국제관계』, 『가야인의 정신세계』, 『대가락과 대가야의 건국신화』, 『5~6세기 고구려와 왜의 관계』, 『4~6세기 백제와 왜의 교류사』, 『가야사 연구의 성과와 전망』, 『최근 한일 국사 교과서의 고대사 서술』, 『가야문화축제 개선방안의 일례』, 『고대 가야와 키비의 교류양상』 등의 연구 논문과 다수의 발굴보고서가 있다.