소꿉친구 유리노가 죽었다. 소년 아크는 유리노의 죽음에 책임을 느끼고 그녀를 되살리기 위해 금기의 소환술을 연구한다! 금기의 소환술에 간신히 성공했지만 불러낼 수 있었던 것은 유리노의 ‘영혼’뿐. 완전한 환생을 성공시키기 위해 최고의 소환사인 성 소환기사, 「서먼 크루세이더」의 칭호를 얻기 위해 소환대전 「서먼 크루세이드」에 뛰어드는 아크와 유리노 콤비!