시스템의 모델링 및 제어에 대한 개괄서로 시스템 모델링 및 제어의 개요와 동적 시스템의 주파수역 모델링, 근궤적법, 주파수 응답 해석에서부터 제어시스템 설계와 상태공간 해석 및 설계 등 실제 설계에 까지 다루고 있는 책이다. 또한 부록으로 MATLAB의 기본적인 사용방법 및 명령어와 Simulink 의 기본적인 사용방법을 수록하였다.