백제사 연구에 필수적인 백제 성곽에 대한 연구서. 백제 성곽이 갖는 역사적 의미와 기본적인 특성을 알아보며, 웅진·사비시대 백제 도성의 구조와 산성이 갖는 일반적인 특징을 '유적 자체가 갖는 특징', '관련 기록의 검토를 통한 고고학적 자료와의 합리적인 결합', '성곽 주변에 남아 있는 관련 유적', '주변 다른 나라와의 성곽 비교' 등의 주제를 가지고 웅진도성과 사비도성의 왕도의 구조를 파헤쳤다.