요가 니드라는 심신의 이완을 유도해 안정적인 상태에 이르도록 하는 명상법이다. 이는 불안이나 수면 장애 등 심적인 질병을 치유하는데 효과적으로, 누구나 쉽게 따라할 수 있다. 저자는 요가 니드라에서 의식이 수면과 깨어있음의 중간에 위치한다고 이야기한다. 이런 형태는 일종의 무의식, 최면 상태라 볼 수 있는데 이를 통해 나쁜 부분을 고치고 마음을 건강하게 수련할 수 있다고 말하고 있다.

이 책에서는 요가 니드라 이론을 요가와 과학적 측면에서 설명하고 있으며, 각각의 행법에 대해 체계적으로 상세히 설명하고 있어 그에 대한 이해와 행법 수행에 도움을 준다. 또한 부록 부분에서는 질환에 대한 행법 적용 사례를 제시하고, 요가 니드라 중의 신체 변화에 대해 의학적·철학적으로 접근하고 있어 그 효과를 실질적으로 느껴볼 수 있게 한다. 이런 부분들을 통해 『요가 니드라』는 독자들에게 심신수련을 위한 새로운 방향을 제시하고 있다.