도시설계를 구성하는 복합적이며 상호 교차하는 여러 차원을 다룬 총체적인 안내서. 방대한 자료를 토대로 도시설계의 개념, 이론, 연구, 실무를 차근차근 체계적으로 다루어 주요 개념들을 익히고 도시설계를 전체적으로 이해할 수 있도록 구성하였다. 또한 무엇이 도시의 변화와 재개발을 만들어내는지 설명하면서 도시설계가 이루어지는 범지구적, 국지적 맥락을 탐구한다. 나아가서 형태, 지각, 사회, 시각, 기능, 시간 등 도시설계 이론과 실천을 구성하는 여섯 가지의 핵심 차원을 소개한다.