1963년 서울에서 태어났다. 1986년 극단 76에 배우로 입단하면서 본격적인 연극 활동을 시작했다. 이후 1989년 「습관의 힘」을 연출해 연출가로도 데뷔했다. 1999년 「청춘예찬」으로 그해 모든 연극상을 휩쓸면서 연출가로서 이름을 알렸고, 관객과 평단으로부터 주목받기 시작했다. 비일상적 상황에서 일상을 포착한 작품을 다수 창작했다. 우울하면서도 희극적이고, 그로테스크하면서도 어둡지만은 않은 연극 분위기는 작품 전반에 깔려 있는 특징이다. 현재 한국예술종합학교 교수이자 극단 골목길 대표다. 대표작으로는 「쥐」(1998), 「청춘예찬」(1999), 「경숙이 경숙 아버지」(2006), 「너무 놀라지 마라」(2009) 등이 있다. 희곡집으로 『박근형 희곡집1』, 『청춘예찬』, 『너무 놀라지 마라』 등이 있다.