1946년 9월 13일, 서울 종로구 가희동에서 출생하였다. 1968년 서울대 문리대 고고인류학과를 졸업하고 1971년 同대학원을 졸업(석사)하였다. 1978~1983년 미국 하버드대 인류학과에서 석사 및 철학박사과정을 마쳤다. 1971~1981년 전남대 사학과에서 학생들을 가르치고 1986년 서울대 인문대 부학장, 1995년 서울대 박물관장, 1987년 한국상고사학회장등의 활동을 하였다. 1999~2003년까지 문화재위원으로 일했으며 서울대 고고미술사학과 명예교수로 현재 재직 중이다. 전라남도 도문화상(1976)을 수상한 경력이 있다.

저서로는『고고학 연구방법론』(공저, 1998, 서울대학교 출판부),『흙과 인류』(2000, 주류성),『한국지석묘 연구 이론과 방법』(편저, 2000, 주류성),『단군』(공저, 2001, 서울대학교출판부),『시베리아의 선사고고학』(공저, 2003, 주류성),『동북아 청동기시대 문화연구』(공저, 2004, 주류성),『한성시대의 백제와 마한』(공저, 2005, 주류성),『최근의 고고학 자료로 본 한국고고학·고대사의 신 연구』(2006, 주류성),『경기도의 고고학』(편저, 2007, 주류성),『한국사 1,2,4』(공저, 1997~2002, 국사편찬위원회),『고등학교 국사교과서』(공저, 1988년~2007, 5·6·7차),『韓國 考古學 硏究의 諸 問題』(2011, 주류성),『한국 선사시대의 문화와 국가의 형성』(2016. 주류성),『고고학으로 본 한국 상고사』(2016. 주류성) 등이 있다.