일반적으로 어떤 시스템(즉 제어대상)을 '제어'한다고 하는 것은 시스템의 출력을 우리가 원하는 상태로 변환시키기위한 적절한 입력을 결정하는 과정을 의미한다. 그리고 '입력'이나'출력'은 시간함수 또는 주파수함수로 주어지는 '신호'를 의미한다. 불가분의 관계에 있는 신호와 제어를 다루고 있는 이 책은 제어를 위해 시스템이 가지는 신호적인 특성(주파수 또는 시간)을 이해할 수 있도록 설명하고 있는 교재이다. 역으로 신호적인 특성을 이해하는 과정을 설명함으로써 제어기의 설계과정을 다루고 있다.