1978년 서울대학교 국사학과 졸업, 1990년 동 대학원 문학박사, 1978년 9월부터 82년 8월까지 4년간 태동고전연구소에서 한학을 연수했다. 1982년 부산대학교 교수를 거쳐 1994년 국민대학교 교수로 재직중이다. 주요논저로는 저서 『조선전기 의례연구』, 『조선시대 사상사의 재종명』, 『한국사상사』, 『세계문화유산 종묘이야기』 등이 있고, 역주로 『조선과거실록』, 강의교재로 「조선시대 사상과 문화」, 「조선전기 정치사」, 공저로 『진경시대』, 『추사와 그의 시대』, 논문 「조선전기 종법제도 이해과정」, 「조선후기 실학사상의 문제점과 방향」, 「조선후기 예송연구」 등 다수이다. 국민대학교 명예교수이다.