"걷는다" 는 것은 무슨 의미일까? 소풍이나 산책일 수도 있고 순례나 행진을 의미하기도 한다. 걷기라는 가장 보편적인 인간의 행위를 통해 역사를 들여다보고 그 의미를 전달하고자 한다. 인간의 진화, 도시 설계, 미로, 성 문화, 걷기 클럽 등 다양한 인간의 역사와 문화를 '걷기'라는 행위를 통해 그린다는 사실이 색다른 느낌을 준다.

고대 철학자들과 낭만주의 시인들을 비롯하여 초현실주의 작가들, 그리고 무단 횡단자, 등산가에 이르기까지 우리의 문화를 형성하며 걸어온 사람들에게 다가서고 있다. 걷기와 생각하기, 걷기와 문화 사이의 관련된 고리를 찾아내였으며 또한 자동차와 속도 위주의 현대인들에게 걸을 수 있다는 즐거움과 필요성에 대해 설명하고 있다. 더불어 역사 속에서 걸었던 인물들과 함께 소설 속 주인공들까지 등장시켜 현대 사회에서 걷기가 갖는 의미를 새롭게 조명한다.