에픽테토스의 「담화록」으로부터 그의 제자 아리아노스가 직접 뽑아놓은 도덕적 규칙들과 철학적 원리들을 모은 요약본의 성격을 지니는 것이 바로 이 『엥케이리디온』이다. 에픽테토스는 스토아 학파의 학자로 절제와 엄격함으로 개인이 자유와 행복에 에르는 방법이 무엇인지를 가르치는데 치중했다. 헬레니즘 시대에 도덕에 대해 쓴 아주 짤막한 것으로, 하나의 도덕 교본으로 볼 수 있는 책이다.