이 교재는 연구-개발(R&D) 과정을 거쳐서 개발되었다. 이 책의 내용에 대한 브레인스토밍에서부터, 학회 기간을 이용한 중간발표와 토의, 원고의 개발과 검토, 수정과 재검토와 같은 과정이 장기간에 걸쳐서 이루어졌다. 이 과정에서 때로는 이메일을 통해서 또 때로는 많은 전문가들이 모여서 밤 늦게까지 얼굴을 맞대고 더 좋은 내용을 담기 위해 노력하였다.