지능적 로봇제어 시뮬레이션을 이용한 창의적 공학설계 교재이다. 지능형 로봇제어 시뮬레이션 소프트웨어 프로그램, 즉 EDRS를 통해 창의적 공학설계에 대해 탐구할 수 있도록 구성했다. 지능형 로봇의 정의, 발전, 구성, 분류, 구조, 종류, 특징 등에 대한 설명을 담았고, EDRS를 이용하여 지능형 로봇 시뮬레이터를 프로그래밍하는 실습을 할 수 있도록 만들어졌다.