로봇 시스템 공학에 대한 교재이다. 로봇 시스템 개념과 플랫폼 구성, 제어와 활용, 응용 실습에 관한 내용을 담아 지능형 로봇 플랫폼을 알기 쉽게 공부할 수 있도록 만들었다. 부록CD에는 본문의 내용을 모두 수록하여 자습에 용이하도록 만들었다.