제어시스템에 대한 입문서 교재이다. 자동제어의 역사와 개요, 제어이론 해석과 라플라스 변환, 제어계의 편차 특성과 감도, 제어시스템 설계와 보상 방법, 제어기기의 종류와 동작원리, 제어시스템 실무 적용 등의 내용을 알기 쉽게 설명하고 있다.