이 책은 양자론과 함께 현대 물리학의 최고 이론으로 꼽히는 상대성 이론에서 설명하는 불가사의한 현상들, 즉 시간이 느리게 흐르고, 길이(공간)가 줄어들며, 무게(질량)가 늘어나고, 빛과 공간이 휘어지는 일이 왜 일어나며 그것은 어떤 의미를 갖고 있는지를 '누구나 이해할 수 있도록' 설명하는 것을 목표로 하고 있다.

특히 이번 개정판에서는'발간 전에 두 차례나 실시한 독자들의 내용 점검'을 비롯하여, '핵심을 한눈에 보여 주는 190여 컷의 정밀한 일러스트레이션' '수식(數式)이 아닌, 원리를 눈으로 이해하도록 한 치밀한 구성'이 돋보인다. 또한 '독자가 상대성 이론에 관해 궁금해 하는 점을 별도 해설한 23개의 Q&A'를 함께 수록하였다.