대학교재이지만 아울러 참고서로서도 사용할 수 있도록 구성된 전공서. 14개장을 통해 측량의 기초에서부터 측량과 오차 그리고 최소자승법 등 기초적인 사항을 중점적으로 다루며 삼각측량, 각종 건설공사측량의 기본을 담는다. 또한 용어의 올바른 이해를 위해 현실적인 것과 이론적인 것을 동시에 표기했다.