이 책은 유 공기압 회로의 설계법을 체계화하고 수법화한 것인 동시에 유압 구동과 공기압 구동의 기본적인 차이, 근사점, 양자에 공통되고 있는 점을 명확히 하기 위해, 유압구동회로와 공기압구동회로를 대비하는 형식으로 설명하였다.