서울에서 태어났다. 경희대학교 한의학과를 졸업한 뒤 동대학원에서 석·박사 학위를 취득했다. 현재 경희대 한의대 교수로 재직 중이다. 『동의보감』 연구와 더불어 한국의학사, 중국의학사 등 동양의학사 연구에도 박차를 가하고 있다. 저서에 『한권으로 읽는 동의보감』『한의학사』『강좌 중국의학의 역사』가 있고 편저로 『중국 침뜸의학의 역사』가 있다. 『주역과 중국의학』『의역학 사상』『각가학설』『고대 중국의학의 재발견』등의 책을 우리말로 옮겼다.