조선시대의 역사를 만들어간 주요 인물의 삶을 통해 조선의 역사를 들여다 본다. 조선을 건국한 태조 이성계부터 한글을 창제한 세종대왕, 위대한 장군 이순신, 조선 최고의 사상가 퇴계 이황, 실학 최고의 사상가 정약용, 농민운동의 지도자 전봉준 등 조선시대 대표적인 인물들을 모두 만날 수 있다.

역사를 바라보는 우리의 시각은 과거를 현재와 동떨어진 것으로 여겨 단절되어 있을 때가 많다. 그러나 그때나 지금이나 한 시대를 살아가는 사람들의 모습은 별반 다르지 않다. 사람들은 언제가 선택의 기로에 놓이고, 그 선택이 역사를 만드는 것이다. 이 책은 한 인물이 선택의 과정에서 토해 냈을 고뇌에 가득 찬 숨소리까지 추적함으로써 역사적 사건들이 일어나게 된 필연적인 원인을 발견하고자 했다. 그들의 선택과 시대적 요구사이의 관계를 관찰함으로써 오늘을 살아가는 하나의 지침으로 삼을 수 있을 것이다.