『전습록』은 왕양명의 제자들이 그의 어록과 편지글을 모아서 엮은 책이다. 제자들과의 문답, 지인들과의 편지글로 구성되어서 딱딱하거나 건조하지 않고 따뜻함과 인간미가 배어 있다. 더불어 양명의 역동적이고 주체적이며 실천적인 삶과 그 삶에서 잉태하고 성장한 사상의 자취가 고스란히 남아 있다. 무엇보다 『전습록』에서는 양명의 가르침이 그대로 드러난다. 왕양명의 대표적인 3대 학설인 ‘심즉리설(心卽理說)’, ‘지행합일설(知行合一說)’, ‘치양지설(致良知說)’은 물론 ‘격물설(格物說)’, ‘친민설(親民說)’, ‘천지만물일체설(天地萬物一體說)’ 등 다양한 학설과 이론들이 실려 있다. 즉, 양명학의 핵심이 담겨 있는 것이다.