한국외국어대학교에서 「한국의 정치변동과 민중운동의 동학, 1980-1987」라는 논문으로 정치학 박사 학위를 받았다. 한국정치연구회 운영위원장·부회장, 학술단체협의회 정책위원장, 성공회대 민주주의와 사회운동연구소 소장, 민주노동당 정책위 부위원장·진보정치연구소 부소장, 진보신당 정책위 부위원장, 『진보정치』 편집위원을 역임했으며, 현재는 성공회대 민주주의연구소 연구교수·부소장, 진보신당 정책위 의장, 마들연구소 부소장, 한국정치연구회 연구위원을 맡고 있다.
주요 논저로는 『한국 현대정치의 악몽―국가폭력』(2000), 『20세기 한국의 야만』(공저, 2001), 『한국 민주주의와 사회운동의 동학』(공편저, 2001), 『국가폭력, 민주주의 투쟁, 그리고 희생』(공편저, 2002), 『한국의 정치사회적 지배담론과 민주주의 동학』(공편저, 2003), 『한국의 정치사회적 저항담론과 민주주의 동학』(공편저, 2004), 『민주화·세계화 ‘이후’ 한국 민주주의의 대안 체제 모형을 찾아서』(공편저, 2006), 『복합적 갈등 속의 한국 민주주의: ‘정치적 독점’의 변형 연구』(공편저, 2008), 『한국 민주화와 사회경제적 불평등의 동학』(공편저, 2009) 등이 있다.