인류가 직립보행을 하게 되는 과정을 분석한 연구를 담은 책이다. 직립 보행은 인류가 가지는 중요한 특징 중 하나로 오늘날 지구상에 있는 200종 이상의 영장류 중 인간만이 두 발로 걸어다닌다. 저자는 이러한 중요한 특징인 직립 보행에 대한 연구를 진행하면서 어떻게 인간이 두 발로 걷게 되었고, 이로 인해 나타난 인류의 발달 과정을 추적한다. 걷는 모습이 변했을 때, 인간의 생태적 위치, 사고방식, 가능성도 함께 변했다는 사실을 기억해야 한다고 말한다. 또한 저자는 전통적이고 직선적인 진화과정의 관념을 비판하면서 더 현대적인 다원적 진화과정으로 직립 보행에 대한 연구를 진행한다. 인류 진화의 역사를 통하여 인간 조상에 대한 심오한 고찰은 생물학적 견지에서 인류의 역사와 사회문화를 이해하는 좋은 기회를 제공해 줄 것이다.