전국의 걷기 좋은 길을 광역시도별로 소개하는 「길 따라 발길 따라」 시리즈의 하나로, 서울의 걷기 좋은 길을 소개한다. 고궁과 공원 산책로, 아파트단지에 가려진 야산 오솔길, 높은 산 언저리 숲길, 한강과 그 지천에 거미줄처럼 얽혀 있는 물길 등 40개의 코스를 수록했으며, 누구나 쉽게 길을 찾을 수 있도록 꼼꼼하게 기록한 지도가 돋보인다.

직접 발로 뛰며 기록해 현장감 있는 정보를 담아내고자 했으며, 각 구간의 거리나 이정표 등을 상세히 알려주고 있다. 모든 코스는 지역별로 구분해 실었으며, 숲길, 물길, 들길 등 각각의 테마에 맞춰 구성해 취향에 따라 여러 가지 길을 경험할 수 있게 했다. 그 외에도 해당 길에서 만날 수 있는 맛집이나 명소들에 대한 정보도 함께 실어 여행을 좀 더 다양하게 즐길 수 있게 한다.