최근에 와서 의사소통 교과목의 중요성이 인식되어 간호교육 과정에 필수과목으로 포함되어가고 있다. 이 책은 네번째 개정판으로 모두 7장으로 구성되어 있으며, 그 내용을 더욱 간략하게 줄여 실용상 편의를 주었다. 제1장은 의사소통 이론과 발달 역사, 제2장은 자기 개념과 가치관, 발달단계 및 욕구이론이 의사소통과 인간관계에 미치는 영향을 소개하였다. 제3장은 치료적 인간관계, 제4장은 의료·간호상황에서의 의사소통의 특수성을 서술하였고, 제5장은 현재 많이 적용되는 치료적 의사소통의 이론과 기법을 제시하였다. 제6장은 다양한 특수간호대상자와의 의사소통에 관해 설명하였으며, 제7장은 인간관계에서 갈등의 유형과 갈등해결, 간호사와 대상자 간의 갈등의 관리에 대해 서술하였다.