물리학의 여러 분야 가운데 기초가 되는 역학 교재 제3판. 학부 수준의 역학에서 중간 과정에 대한 기초로 계획되었으며 학생들이역학의 기초원리를 철저히 이해하고 다룰 수 있도록 집필되었다. 제3판에서는 상대론에 대한 마지막 두 장을 더했고 앞의 일곱장에 문제를 더했다.