『윤리학, 그 주제와 논점』은 도덕원리, 도덕문제, 도덕판단 등 도덕에 대한 철학적 성찰과 도덕의 보편적 원리와 근거에 대해 탐구한 개설서이다. 윤리학의 큰 주제를 도덕지식론, 도덕행위론, 도덕성 정당화론으로 구분하고, 윤리학 구성을 체계화하였다. 또한 메타윤리와 규범윤리를 거의 같은 비중으로 다루고 있다.