건설공학부분의 기술이 날로 발달함에 따라 역학에 대한 중요성이 더욱 강조된다. 각종 프로그램의 개발로 구조계산이 기계화되므로 엔지니어들은 역학의 기본원리를 차차 잊어가고 있는 경향이 있다. 그러나 응용역학의 기본을 습득, 이해하지 못하면 여러 면에서 응용을 전혀 할 수 없고 기계에 따르는 수밖에 없다. 그러므로 필자는 역학의 기초적인 이론과 다양한 응용을 거쳐서 빠르고 정확한 이해로 습득할 수 있게 본서를 저술하였으며, 이 응용역학은 토목뿐만 아니라, 건축, 기계 등 공학에 가장초석이 되는 교과목이라 할 수 있다. 또한 대학에서 응용역학 교과목을 40여 년간 강의, 지도하면서 가장 기초부터 고차적인 부분까지를 수학, 물리학에 근거를 두어 유도, 정리하였으며 가능한풍부한 예제로서 이해를 돕도록 하였다.