저자의 박사학위 논문 “한국천주교청소년 사목의 ‘기본틀’을 위한 사목신학적 제안”을 책으로 엮었다. 지난 20년간 청소년을 동반하면서 그들의 내면에 있는 갈망과 아픔, 기쁨과 희망인 “청소년의 울부짖음”(탈출 3,4 참조)을 들어왔다고 말하는 저자는 이 책에서 한국 교회의 청소년 사목을 진단하고, 청소년 사목의 명확한 근간이자 장기적인 방향성을 정립하고 공유한다.