요가는 인도를 대표하는 수행법이자 인도의 중교와 철학적 사유에 수많은 영감을 제공했던 학문이기도 하다. 따라서 요가의 수행체계와 이론을 모르고서는 인도의 종교나 철학을 온전히 이해할 수 없다. 이 책은 인도 정통 철학의 한 학파로 확립된 고전 요가 철학을 다루고 있다. 고전 요가 철학의 체계를 구성하는『요가경』과 그 주석서인『요가 바샤』를 함께 다루어 고전 요가 사상을 정확히 이해할 수 있다.