2005년 출간된 『임산부 요가』의 개정판으로, 임신 · 출산에 도움이 되는 요가법을 다루었다. 골반의 균형은 건강의 지름길이나 다름없다. 골반이 어긋나면 남보다 짜증이나 스트레스를 더 쉽게 받게 되고 피로도 빨리 느끼며, 이 상태가 심각해지면 통증이나 마비 증상 등 복합적이면서 심각한 건강의 문제를 가져오게 된다. 이 책은 가임여성들과 임산부들의 골반 불균형을 바로잡는 것을 목표로, 무통자연분만과 산후 골반 균형 회복, 그리고 아기의 골반 균형을 위한 요가자세를 사진과 함께 소개한다. 특히 이번 개정판에서는 세배행복 사랑의 부부태교요가를 추가하였다.