『비교 세계사』는 역사적인 사건을 유기적으로 연결하여 세계사를 이해할 수 있도록 구성한 책이다. 우리나라의 역사를 기준으로 삼아 동시대에 다른 나라는 무엇을 했는지에 초점을 맞추어 집필하였다. 우리나라와 친분관계가 깊은 나라 또는 적대국가와 같은 조건을 고려하지 않고, 교과서나 관련 역사서, 백과사전 등의 내용을 발췌하여 시대 순으로 나열하였다.