건강과 미용, 다이어트는 물론 산모의 무통 분만을 위해서도 폭넓게 활용되고 있는 요가는 몸을 유연하게 하고 정신 집중력을 키우기 때문에 영ㆍ유아기의 아이들에게는 몸과 마음을 효과적으로 단련시켜 줄 수 있다. 이 책은 엄마와 아기가 집에서 간단하게 할 수 있는 베이비 요가에 대해 소개한다. 임신 후 소중한 태아를 위해 어떠한 방법으로 베이비 요가를 실행하여야 할 것인가에 대해서 사진을 곁들여 잘 표현하고 있으며, 출산 후 갓난아기와 함께 하는 이완 방법이나 호흡법, 명상법 등 여러가지 요가의 활용 방법이 쉽고 재미있게 소개되어 있다.