초등 1, 2학년 어린이들이 책 읽는 재미와 과학 지식을 함께 쌓을 수 있도록 도와주는 과학책. 미국 필드자연사박물관에 있는 티라노사우루스 ‘쑤’가 박물관 타임머신이 고장 나는 바람에 현대의 복잡한 거리에 나타났다는 설정으로 이야기가 시작됩니다. 티라노사우루스가 온 도시를 아수라장을 만들어 버리자, 전설의 액션 배우와 이름이 같은 소룡이 티라노사우루스를 박물관으로 돌려보내려고 애쓰지요. 하지만 타임머신의 실수로 소룡은 티라노사우루스와 함께 공룡들의 세상, 백악기 시대로 보내지고 맙니다.

어느 날 박물관에 있어야 할 티라노사우루스가 도시 한복판에 나타나 도시를 아수라장으로 만들어요. 전설의 액션 배우를 빼닮은 소룡은 무법자 티라노사우루스와 대결을 벌이지요. 상대를 알고 나를 알면 백전백승. 소룡은 먼저 티라노사우루스의 생김새와 능력에 대해 알아봅니다. 그런데 박물관 타임머신을 잘못 조작하여 소룡은 티라노사우루스와 함께 백악기 시대로 가고 말아요. 소룡은 티라노사우루스의 고향은 어떤 모습이고, 또 어떤 다른 공룡이 살고 있는지, 티라노사우루스의 탄생에서부터 성장 과정과 위기 상황, 멸종, 그리고 수천 년 뒤 화석이 되어 다시 사람들에게 모습을 드러내기까지의 과정을 생생하게 목격하게 되지요.