연세대학교 신학대학과 연합신학대학원을 졸업 후, 독일 뮌헨대학교와 튀빙겐대학교를 거쳐서 아헨대학교에서 철학 및 신학과 교육철학을 전공했다. 1978년 동대학교 철학부에서 라부스(G.L. Rabus, 1835~1916)의 과학철학으로 철학박사 학위를 받았으며, 1980년부터는 장로회신학대학교에서 철학과 신학 교수로 재직하고 있다.

저서로는 <한국신학사상의 흐름>(상, 하), <신학이란 무엇인가?>, <철학적 신학>, <문화종교학>, <존재와 의식>, <철학 12장>, <기독교 교육철학사상> 등 20여 권과 번역서 6권이 있으며, 논문 300여 편과 서평 및 논단 수십여편이 있다. 주요 관심 분야로는 한국인에 의해 한국에서 창출된 신학을 세계화하는 것인데, 이 신학을 신토불이 신학으로 규정하고 현재까지 신학화 작업중에 있다.