내부감사는 기업에서 경영목표를 수립하고 그것을 효과적으로 달성하기 위한 조직을 바탕으로 경영자를 위시한 관리자의 기업경영 개선조치에 대한 의사결정에 도움을 주는데 첫번째 목적이 있고, 회계상 부정과 오류를 발견해냄으로써 기업내부의 제도·조직의 적합성이나 운영상황을 관찰하며 이를 개선해 가는데 또다른 목적이 있다.
이 책에서는 감사제도에 대한 명확한 분류를 바탕으로 분식회계 등의 회계부정에 관련된 내용을 중요하게 다루고, 이를 미연에 방지하기 위한 감사대책을 제시한다. 또한 내부감사의 대상이 되는 회계·재무 영역에 대한 설명 및 세무경영 관련 내용도 담고 있으며, 한국공인회계사 감사기준 등을 기초로 감사의 실시절차 및 보고절차를 상세하게 기술하였다. 관련한 참고사항으로 미국 감사기준의 역사적 발전에 대해서도 소개한다.