부모와 자녀가 바로 옆에서 함께 살고 있지만 너무 다른 환경에서 자라온 탓에 서로를 이해하기가 어렵다. 수천 년 전에도 세대 차이가 있었다고 하지만 점점 더 소통의 어려움을 느끼게 된다. 저자는 힘든 이 시기를 다른 사람들은 어떻게 보내는지, 어떤 고민과 어려움을 가지고 있으며 이것을 어떻게 극복해 내는지 알 수 있도록 『발달심리학』을 펴냈다. 2판에서는 1판에서 부족했던 부분을 수정·보완하였고, 급변하는 시대에 맞게 최근 통계자료로 업데이트 하였다.