릭 워렌의 기념비적인 베스트셀러 『목적이 이끄는 삶』의 형식에 따라, 6주 40일 동안 예수님이 가르치고 실천하신 6가지 관계의 원칙을 살펴보고 이를 실천에 옮길 수 있도록 구성한 책이다. 예수님은 성경 전체를 두 개의 명령으로 요약하여 말씀하셨다. “네 마음을 다하여 하나님을 사랑하라. 네 이웃을 네 자신과 같이 사랑하라.” 예수님이 공생애 기간 동안에 수많은 사람과 관계를 맺었으며 그 관계 맺는 중심에는 사랑이 있었다. 저자는 이렇게 예수님이 삶에서 보여 주신 사랑으로 관계 맺는 6가지 원칙을 삶에서 실천할 수 있도록 인도한다.