2004년 처음으로 출간된 『평생교육론』의 개정증보판이다. 저자는 평생교육이라는 연구와 실천 분야 자체가 '학습사회'라는 새로운 캔버스 위에 그려지는 교육의 새 그림이라고 보고, 학습사회를 만들어가는 평생교육에 대해 자세히 설명한다. 평생교육에 대한 담론을 비롯하여 학습사회를 기반으로 재구성되어 가는 교육제도와 실천 장면의 특징과 조건, 그리고 평생교육론을 위한 학문적 인식론, 연구방법론적 조건, 쟁점과 과제 등에 대해 자세히 살펴본다.