일본 막부 말의 최강 무사집단이라 불리는 신센구미와 막말유신기를 살피는 역사서, 『최후의 무사 신센구미』는 철저한 고증과 객관적 사료를 통해 신센구미의 생성, 전개 과정과 그들 집단의 특징 등을 알려준다. 저자는 책에서 에도 말, 메이지 초기의 격변기에 등장해 유신사관에 의해 역사의 뒤안길로 사라질 때까지 신정부에게 무엇보다 위협적인 존재였던 그들의 실상을 하나씩 짚어가고 있다.

신센구미는 영화나 만화, 드라마 등 여러 형태로 조명되며 대중의 관심을 받아왔는데, NHK의 대하드라마 「신센구미!」의 고증을 담당하기도 했던 저자는 이 책에서 그와 같은 매체에서 다루지 않았던, 좀 더 사실적인 이야기들을 전한다. 이 책은 신센구미의 모태라 할 수 있는 로시구미의 시대를 포함해 역사 상의 주요한 사건들을 다루고 있으며, 이를 통해 신센구미가 지닌 조직적 합리성과 근대성을 보다 분명하게 드러낸다.