1965년 강원도 춘천에서 태어나 한국외국어대 이란어과를 졸업했으며, 같은 대학교 대학원에서 중동 정치를 공부한 이후에 이란 테헤란 대학에서 정치학 박사 학위를 받았다.(1979년 이슬람 혁명 이후 이란에서 외국인이 박사 학위를 받은 최초의 사례였다). 1999~2000년에는 미국 하버드 대학 중동연구센터에서 초빙 학자로 활동했으며, 2019~20년에는 이란 알라메 타바타바이 대학 정치학과에서 교환 교수로 활동했다. 현재 한국외국어대 페르시아어·이란학과 교수로 재직하고 있다.
역서로 『숙명의 트라이앵글』(노엄 촘스키, 이후, 2001), 『팔레스타인/이스라엘』(마르완 비샤라, 한울, 2003), 『중동의 비극』(배리 루빈, 한울, 2007), 『정치적으로 왜곡된 이슬람 엿보기』(로버트 스펜서, 인간사랑, 2009), 『예루살렘 전기』(사이먼 S. 몬티피오리, 시공사, 2012) 등이 있으며, 저서로는 The Role of Political Culture in Iranian Political Development (Ashgate, 2002), 『이슬람 사회의 여성』(공저, 한국외국어대학교출판부, 2004), 『이슬람 혁명의 아버지, 호메이니』(한겨레출판, 2009), 『중동은 불타고 있다』(나무와숲, 2011), 『시아파의 부활과 중동정치의 지각변동』(한울, 2018), 『이란의 시간은 다르게 흐른다』(한겨레출판, 2020), 『세계도시설명서』(공저, 서울역사편찬원, 2021), 『아시아의 지정학적 중간국 외교』(공저, 진인진, 2022), 『아시아 카펫 문화연구』(공저, 국립아시아문화전당, 2022), 『아시아의 20세기 지역 변동과 지역상상』(공저, 진인진, 2023), 『강대국 패권경쟁 속 민주주의를 향한 아시아의 여정』(공저, 씨아이알, 2023) 등이 있다.