이 책은 윤리학의 주요한 개념과 원리를 쉽게, 또 논리적으로 설명하고 비판한다. 이 책에서는 윤리학의 정의와 분류, 이기주의, 상대주의와 절대주의, 공리주의, 칸트의 형식주의, 가치 판단과 사실 판단의 논리적 관계, 윤리학의 궁극적 문제 등이 다루어지고 있다. 많은 실제적인 예를 들면서 윤리적 이론을 쉽게 설명하고 있고 문제중심으로 엮어진 책이지만 역사적인 고찰도 필요한 만큼 전개되고 있다.