약 40년간 우리나라 해양생물을 가까이서 관찰해 온 대표저자 및 공동저자들의 수 없이 많은 해변에서의 직접채집, 잠수조사, 트롤.통발 및 드렛지 등의 채집기구를 이용한 조사 및 먼 바다에서의 승선조사를 통하여 각지의 연안은 물론 서해에서는 백령도, 남해에서는 마라도, 동해에서는 독도에 이르기까지 우리나라 전 해역의 실제 표본을 대상으로 기재한 도감. 총 747종의 해양 무척추동물이 수록되어 있다.