미래 사회의 시작, 로봇용 애플리케이션

이제 로봇은 상상과 애니메이션 속에서만 존재하는 것이 아니라, 직접 만져 볼 수 있고 체험할 수 있는 정도까지 다가왔다. 하지만 로봇사회로 가기 위해서는 로봇용 애플리케이션의 개발이라는 관문을 거쳐야 한다. 로봇용 애플리케이션은 마이크로프로세서에서 수행되는 세밀한 프로그램들을 넘어, 이러한 개별 연구 분야들을 통합하고 조율하여 최적의 의사 결정을 내리는 기능이라 할 수 있다.

이 책은 로봇용 애플리케이션을 개발 관점에서 다루는 책으로, 로봇에 대한 사전 지식이 없이도 쉽게 로봇용 애플리케이션 개발을 시작할 수 있도록 시뮬레이션 기반의 내용을 구성하였다. 또한 지능형 로봇을 구성하는 기본 요소에 대해서도 충분히 이해할 수 있도록 설명과 함께 다양한 활용 사례를 수록한 것이 특징이다.