1980년 2학기에 전국대학 철학과의 모임이 있었다. 이때 전국 고등학교 윤리학 교사들의 연수를 위해 중국 고대 윤리학에 관한 강의가 있었는데 이 책은 그때의 원고를 기초로 하여 약간의 수정을 가한 것으로 본래의 원고에는 선진유가와 도가 그리고 18세기 대진의 윤리학 등이 수록되어 있었다. 이 책은 북경대학의 건의에 의해서 선진묵가와 법가의 사상을 첨가하고 대진의 윤리학 부분을 삭제해 선진윤리학개론이라고 이름을 붙여낸 책이다.