2000년대 들어 서비스로봇에 대한 연구가 매우 활발히 이루어졌다. 이 책은 한국한국생산기술연구원 로봇종합지원센터에서 의뢰하여 한양대학교 첨단로봇연구실을 중심으로 서비스로봇의 모든 기술개발과정의 내용을 담고 있다. 지능형 서비스 로봇이 실제로 구동될 수 있도록 하드웨어어ㅘ 소프트웨어를 개발하는데 필요한 내용들을 정리하였으며, 각 기술의 모든 과정과 내용을 공개하여 누구나 로봇을 개발하는데 이용할 수 있도록 실무적인 부분을 포함하고 있다.