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지능형 서비스 로봇의 이론 및 컨텐츠 응용
- 글쓴이
- 류영선 저
- 출판사
- 청미디어
- 출판일
- 2009년 9월 30일
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저자
류영선
서울대학교 대학원 공학박사, 서울대학교 학사, 공학석사를 졸업하고 한국생산기술연구원 로봇종합지원센터 센터장·수석연구원, 과학기술연합대학원대학교 지능형로봇공학과 교수, 전국 6개 광역지자체 로봇산업정책자문위원, 한국 HCI학회이사, 산업자원부(현 지식경제부) 로봇랜드 추진위원장, 국가통합기술로드맵, 통합청사진 기획위원 분과위원장, 로보랜드(주) 대표이사·연구소장, (주)삼주기계 기술연구소 소장·이사를 역임했다.
책 소개
분야대학교재
2000년대 들어 서비스로봇에 대한 연구가 매우 활발히 이루어졌다. 이 책은 한국한국생산기술연구원 로봇종합지원센터에서 의뢰하여 한양대학교 첨단로봇연구실을 중심으로 서비스로봇의 모든 기술개발과정의 내용을 담고 있다. 지능형 서비스 로봇이 실제로 구동될 수 있도록 하드웨어어ㅘ 소프트웨어를 개발하는데 필요한 내용들을 정리하였으며, 각 기술의 모든 과정과 내용을 공개하여 누구나 로봇을 개발하는데 이용할 수 있도록 실무적인 부분을 포함하고 있다.
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